Nous reconstruisons la géométrie des éléments et des infrastructures à l'aide d'un scanner laser 3D

Génération et utilisation de nuages de points

Un nuage de points est une aide précieuse pour identifier les éléments existants d’un site et peut fournir des plans très détaillés en un clic, indiquant où sont situés les éléments, ainsi que leurs tailles et leurs hauteurs. Consultez notre logiciel de modélisation de la construction (Autodesk Revit, ArchiCAD, Allplan, Tekla, Solidworks ...) que nous utilisons.

Dans un nuage de points, toute vue à l'écran peut toujours être référencée. Cela signifie que, dans une vue en plan, une élévation, une coupe ou une 3D, il y aura toujours des détails clairs sur ce qui existe dans cette partie particulière du bâtiment.

Cela nous permet également de modéliser les propositions par rapport à ce qui existe en les combinant. ce qui est très utile pour rechercher des problèmes et détecter des conflits avec des composants existants. Cela est utile non seulement pour les architectes et les constructeurs, mais également pour les entrepreneurs de services, car le niveau de détail qu'un nuage de points peut fournir est extrêmement précis. Par exemple, il peut être extrêmement utile d’indiquer clairement l’emplacement des conduites existantes.

Qu'est-ce qu'un nuage de points?

Techniquement, le nuage de points est une base de données qui contient les points dans un système de coordonnées en trois dimensions de l'élément ou de l'installation à étudier. Toutefois, du point de vue du flux de travail typique, le nuage de points est un enregistrement numérique très précis d'un objet ou d'un espace, qui contient un grand nombre de points recouvrant les surfaces d'un objet, obtenus par scanner laser ou photogrammétrie.

Les points dans un nuage de points sont TOUJOURS situés sur les surfaces externes des objets visibles, car ce sont les points où le faisceau lumineux du scanner est réfléchi par un objet.

Si la taille des points individuels est suffisamment grande dans une vue ou un réglage de zoom donné, le nuage de points peut être perçu comme une surface continue. Si la distance entre les points est légèrement plus grande, alors nous pouvons clairement voir que cette image est composée de points individuels, mais même dans ce cas, notre cerveau peut prendre les formes d'un objet de cette image avec une relative facilité.

Il est essentiel de comprendre que le nuage de points est un ensemble de points individuels, non liés, ayant une position et une couleur définies. Cela rend les nuages ​​de points assez faciles à éditer, afficher et filtrer.

L’utilité des nuages ​​de points trouve son origine dans la mesure où les points sont des objets faciles à manipuler en grande quantité. Un ordinateur n'a pas à s'inquiéter de l'échelle, de la rotation et des relations avec d'autres objets. Seules la position et la couleur sont des éléments importants pour le calcul. Cela rend les nuages ​​de points assez faciles à modifier, afficher et filtrer les données.


Pourquoi utiliser des nuages ​​de points?

Les détails et la précision du système de cartographie de nuages ​​de points obtenus au moyen d'un scanner laser 3D en font un outil extrêmement utile pour représenter numériquement les conditions existantes. Il permet de créer une représentation du "monde réel" du lieu de travail. Il n'est donc plus nécessaire de faire des conjectures (hypothèses), d'effectuer des visites sur site et d'effectuer des mesures manuelles qui consomment du temps et des efforts.

Par exemple, si nous concevons un bâtiment qui se connecte à un bâtiment existant, nous aurons essentiellement la représentation existante et précise, mais en 3D!

Les nuages ​​de points supportent notre conception en nous permettant de concevoir en fonction de la configuration réelle du site, ce qui nous permet de détailler et de modéliser avec précision les bâtiments existants. Cela nous aidera à éliminer les tâches, à planifier les coûts et à élaborer les détails de la construction. Il fournira également les configurations précises pour la préfabrication et la vérification de l'installation de construction.


Utilisation de nuages ​​de points dans les nouveaux projets de construction

Cela peut sembler étrange au début, mais le balayage laser 3D peut également jouer un rôle important dans les nouveaux projets de construction. On sait que de nombreux projets de construction doivent faire face à des coûts d'erreurs élevés, par exemple, car les nouveaux éléments placés s'adaptent déjà car le prédécesseur a commis une erreur dans les dimensions. En d'autres termes, il peut arriver que le bâtiment s'écarte de la conception lors de la construction. Ce type de problème peut être évité en vérifiant les dimensions des éléments déjà construits entre-temps. Les nuages ​​de points offrent la possibilité de détecter rapidement les divergences entre le modèle 3D théorique (la conception) et la situation actuelle à un moment donné du processus de construction.

Acquisition de nuages ​​de points

Le facteur clé pour l'acquisition de données à partir du nuage de points est l'accès / la visibilité sur les surfaces numérisées. Il est important de se rappeler que le nuage de points est obtenu par un accès visible à des objets réels. Quelle que soit la méthode d'acquisition (scanner laser ou photogrammétrie), il est impossible d'obtenir des points sur des surfaces non visibles à partir de la position à partir de laquelle nous recueillons des données. Cela signifie que pour couvrir tous les objets qui doivent combiner plusieurs positions de numérisation.

La densité est utilisée pour décrire la résolution dans l’ensemble des données collectées, c’est généralement la distance d’un point à un autre. Les nuages ​​de points moins denses sont évidemment beaucoup plus rapides à capturer, mais moins détaillés.

La plupart des données de nuages ​​de points contiennent non seulement la position d'un point, mais également une description des propriétés visuelles, telles que la couleur d'un objet ou sa réflectivité.

Types de fichiers de nuages ​​de points

La plus grande différence entre les types de fichiers de nuages ​​de points est l'utilisation de l'ASCII et du binaire. L'ASCII (American Standard Code for Information Exchange) est basé sur le binaire (comme tous les langages informatiques) mais transmet les informations à l'aide de texte. L'ASCII standard représente chaque caractère sous la forme d'un nombre binaire à 7 bits. Les types de fichiers de nuages ​​de points communs ASCII sont XYZ, OBJ (avec quelques exceptions binaires propriétaires), PTX (Leica) et ASC.

Les systèmes binaires stockent les données directement dans du code binaire. Les formats de nuages ​​de points communs binaires incluent FLS (Faro), PCD et LAS. Plusieurs autres types de fichiers utilisés régulièrement sont capables de formats ASCII et binaires. Il s'agit notamment de PLY, FBX. E57 stocke les données en binaire et ASCII, rassemblant de nombreux avantages des deux dans un seul type de fichier.

Chaque ligne de texte dans un fichier ASCII représente un enregistrement de retour laser sous forme de coordonnées spatiales (x, y, z). Des informations supplémentaires telles que la couleur et l'intensité peuvent être incluses dans certains formats. Le principal avantage des fichiers ASCII est un degré d'universalité d'accessibilité fourni par l'abstraction de texte normalisée utilisée pour transmettre les données. Les fichiers ASCII, par exemple, peuvent être ouverts dans des éditeurs de texte. C'est une des raisons pour lesquelles les types de fichiers ASCII sont recommandés pour l'archivage à long terme.

Cependant, l'utilité quotidienne de ce type d'accès est minime et l'utilisation de texte pour transmettre des données entraîne des coûts. Les fichiers sont plus volumineux, contiennent moins de métadonnées et doivent être lus ligne par ligne, ce qui diminue les vitesses de lecture. Les formats de fichiers binaires sont plus compacts et peuvent contenir plus d'informations. Il est possible d'inclure des signatures de fichiers, des informations logicielles et des métadonnées dans chaque coordonnée. Il prend également moins de temps pour traiter et afficher les fichiers binaires car ils peuvent être indexés spatialement, ce qui leur permet d'être lus en plusieurs parties plutôt que séquentiellement. Cependant, il existe des restrictions majeures sur l'accès aux fichiers binaires.

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