A marine laser scanning project typically follows the steps shown below:
1. Formulation of the scan plan
When a scan request is received, the first step is to have a good idea of the purpose and scope of the scan according to the customer. If it is not possible to visit the area to be scanned, plans of the work area are requested. Based on the information available, a scan plan will be formulated.
2. On-board scan
A work team will travel to the area that needs to be scanned to make the captures according to the work plan. It will ensure that the captures of each scan overlap enough without too many blind spots. For this, the scanning equipment will be placed in the appropriate position so that the same area is illuminated with the other scans from a different point of view.
3. Refinement of the point cloud
Once the team has performed enough scans to cover the designated area, a preliminary point cloud of the work zone can be obtained. This point cloud will be "refined", aligning the different scans to best fit, eliminate "noise", and so on.
4. Modeling and engineering
One misconception regarding 3D scanning is that the scanner does all the work and that what comes out of the scanner is a definitive model that shows everything you need. The point cloud is the raw data that needs to be designed into a viable 3D model. In many cases, the actual scanning activity is only a small part of the total project scope.
5. Manipulation of the As built model
Once the point cloud has been designed in a building model, manipulations can be performed on it such as:
• Incorporate ballast water systems (BWTS)
• Incorporate the installation of the exhaust filter (EGCS)
• Make any kind of change in the environment.
• Damage repair
• Others
Metodología para proyectos de escaneo láser marino
Un proyecto de escaneo láser marino normalmente sigue los pasos que se muestran a continuación.
1. Formulación del plan de escaneo
Cuando se recibe un requerimiento de escaneado láser, el primer paso es tener una buena idea del propósito y el alcance del escaneo según el cliente. Si no es posible visitar el área que se debe escanear se solicitan los planos de la zona de trabajo. En base a la información disponible, se formulará un plan de escaneo.
2. Escaneo a bordo
Un equipo de trabajo se desplazará a la zona que necesita ser escaneada para realizar las capturas según el plan de trabajo. Se asegurará de que las capturas de cada escaneo se superpongan lo suficiente sin demasiados puntos ciegos. Para ello el equipo de escaneado se colocará en la posición adecuada para que se ilumine con los otros escaneos misma zona desde un punto de vista diferente.
3. Refinado de la nube de puntos
Una vez que el equipo ha realizado suficientes escaneos para cubrir el área designada, se puede obtener una nube de puntos preliminar de la zona de trabajo. Esta nube de puntos se "refinará", alineando los diferentes escaneos para adaptarse lo mejor posible, eliminar el "ruido", etc.
4. Modelado e ingeniería
Una idea errónea con respecto al escaneo 3D es que el escáner hace todo el trabajo y que lo que sale del escáner es un modelo definitivo que muestra todo lo que necesita. La nube de puntos son los datos sin procesar que deben diseñarse en un modelo 3D viable. En muchos casos, la actividad de escaneo real es solo una pequeña parte del alcance total del proyecto.
Según la conversación con los requerimientos del cliente es posible convertir la nube de puntos en un modelo 3D viable y adaptable.
5. Manipulación del modelo As built
Una vez que la nube de puntos se ha diseñado en un modelo de construcción, se pueden realizar manipulaciones sobre ella tales como:
• Incorporar sistemas de agua de lastre (BWTS)
• Incorporar la instalación del depurador de escape (EGCS)
• Realizar cualquier tipo de cambio en el medio ambiente.
• Reparación de daños
• Otros